今天給各位分享汽車(chē)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)汽車(chē)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)是做什么的進(jìn)行解釋?zhuān)绻芘銮山鉀Q你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開(kāi)始吧！

本文目錄一覽：

• 1、嵌入式在汽車(chē)中的應(yīng)用
• 2、嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和開(kāi)發(fā)
• 3、嵌入式硬件開(kāi)發(fā)需要哪些軟件開(kāi)發(fā)？
• 4、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)要學(xué)什么?要學(xué)哪些東西?
• 5、嵌入式軟件工程師需要掌握什么？
• 6、嵌入式軟件工程師主要做什么工作?

嵌入式在汽車(chē)中的應(yīng)用

我是在國(guó)外做嵌入式汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)【ECU】開(kāi)發(fā)的，2年前才如此行，不是專(zhuān)家，汽車(chē)的引擎，變速裝置，車(chē)體，電動(dòng)車(chē)窗都是由單片機(jī)控制的，單片機(jī)之間的通信有CAN FLexRay Lin等主流的方式。汽車(chē)中嵌入式的軟件開(kāi)發(fā)現(xiàn)在已經(jīng)占據(jù)了50%，將來(lái)會(huì)更加多。復(fù)雜的軟件處理需要有經(jīng)驗(yàn)的軟件管理工程師，你可以學(xué)學(xué)軟件管理等，另外我國(guó)用市場(chǎng)換技術(shù)沒(méi)有成功，這里的技術(shù)指的就是嵌入式系統(tǒng)，汽車(chē)的電子控制系統(tǒng)。現(xiàn)在汽車(chē)很智能化，這些都得益于單片機(jī)的自動(dòng)控制。

嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和開(kāi)發(fā)

嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和開(kāi)發(fā)

基于嵌入式系統(tǒng)的具體產(chǎn)品應(yīng)用是計(jì)算機(jī)工程史上的里程碑。深入到了各行各業(yè)，其已成為高科技領(lǐng)域中必不可少的工具。 我下面為你整理了關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用和開(kāi)發(fā)的文章，希望對(duì)你有所幫助。

1嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介

嵌入式系統(tǒng)可以抽象出一個(gè)典型的組成模型，其可劃分為硬件層、軟件層及功能層。

1.1嵌入式系統(tǒng)定義

嵌入式系統(tǒng)最通用的定義是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)[1]。

根據(jù)IEEE9(國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì))的定義，嵌入式系統(tǒng)也可定義為控制監(jiān)視或輔助設(shè)備機(jī)器和車(chē)間運(yùn)行裝置。

嵌入式系統(tǒng)的定義很多，統(tǒng)一起來(lái)很難。對(duì)于其定義有疑問(wèn)的部分研究人員將嵌入式系統(tǒng)定義為：“嵌入式系統(tǒng)是以嵌入式微處理器為內(nèi)核，以微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，電子技術(shù)、對(duì)象技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可根據(jù)對(duì)象需要所設(shè)置，并且嵌入到對(duì)象器件內(nèi)，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用智能化的控制系統(tǒng)?！盵2]

1.2嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)

嵌入式系統(tǒng)是面向?qū)I(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的，從其應(yīng)用角度分析，具有以下特點(diǎn)：

(1)硬件層，是所有軟件的運(yùn)行基礎(chǔ)，嵌入式系統(tǒng)至少擁有一個(gè)高性能處理器為硬件平臺(tái)。如ARM處理器。

(2)軟件層，其能擴(kuò)充和充分發(fā)揮硬件層功能。嵌入式系統(tǒng)需有一個(gè)多任務(wù)操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，來(lái)控制管理計(jì)算機(jī)硬件和軟件資源以及合理的組織計(jì)算機(jī)工作流程。如Liunx，UC/OSⅡ等操作系統(tǒng)。

(3)嵌入式系統(tǒng)是先進(jìn)的技術(shù)及資金密集、知識(shí)產(chǎn)業(yè)化不斷創(chuàng)新的集成系統(tǒng)。其將先進(jìn)的電子科學(xué)技術(shù)與各行各業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合。

(4)是面向用戶、產(chǎn)品及特定應(yīng)用的。

(5)具有較長(zhǎng)的生命周期。與實(shí)際產(chǎn)品相結(jié)合，并與產(chǎn)品升級(jí)同步進(jìn)行。

(6)對(duì)程序質(zhì)量要求較高。一般都將系統(tǒng)中的軟件固化在存儲(chǔ)器中，大部分都具有較高的實(shí)時(shí)性。

(7)嵌入式系統(tǒng)不具備在其上進(jìn)行進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的能力。需要借助專(zhuān)門(mén)的開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境來(lái)滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)完成后的程序功能修改工作。

2基于ARM的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)方法

2.1ARM的技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)

ARM(Advanced RISC Machines)是一種嵌入式微處理器，它具有低功耗、低成本、高性能的特點(diǎn)，采用RISC體系結(jié)構(gòu)，大量使用寄存器，具有高效的指令系統(tǒng)，在實(shí)際嵌入式應(yīng)用中，只保留和嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的特殊要求[3]?；贏RM微處理器的嵌入式系統(tǒng)不同于單片機(jī)、DSP系統(tǒng)，其高性能的特點(diǎn)，在硬件部分的電路板設(shè)計(jì)方面是比較困難的，絕大多數(shù)的ARM板都要在4層以上。其實(shí)ARM最關(guān)鍵的是軟件部分的操作系統(tǒng)，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)更側(cè)重于軟件方面，包括系統(tǒng)裁減，底層驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序等。

2.2ARM嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程

基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)流程如圖1所示。

2.3ARM嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法

(1)建立系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境

嵌入式系統(tǒng)資源受限制，如果在其硬件平臺(tái)上直接編寫(xiě)軟件，比較困難。因此根據(jù)其特點(diǎn)須在特定的開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行。搭建相應(yīng)的軟硬件平臺(tái)：在宿主機(jī)(HOST)也就是PC機(jī)上安裝開(kāi)發(fā)工具，并將編寫(xiě)好的軟件程序進(jìn)行交叉編譯生成二進(jìn)制代碼，最后將其移植到目標(biāo)板的特定位置運(yùn)行。這種在宿主機(jī)(HOST)環(huán)境下開(kāi)發(fā)，在目標(biāo)板(TARGET)上運(yùn)行的開(kāi)發(fā)模式叫交叉開(kāi)發(fā)模式，交叉開(kāi)發(fā)模型如圖2所示。

(2)Boot Loader引導(dǎo)程序開(kāi)發(fā)

Boot loader是在嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行前運(yùn)行的一段程序，與我們經(jīng)常提到的BIOS功能相近，每種體系結(jié)構(gòu)都有與其相匹配的Boot Loader。通過(guò)Boot loader程序的運(yùn)行，可以初始化硬件設(shè)備，建立系統(tǒng)的內(nèi)存空間映射圖，這樣就可以將系統(tǒng)的軟、硬件環(huán)境設(shè)定在一個(gè)合適的狀態(tài)，方便于最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核，并且為運(yùn)行用戶應(yīng)用程序準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。

Boot loader程序由匯編和C程序兩部分組成，程序執(zhí)行過(guò)程也分為匯編和C程序代碼部分兩個(gè)階段。匯編程序與硬件設(shè)備相關(guān)，不便移植，第一階段需要完成初始化看門(mén)狗、設(shè)置中斷異常向量表、堆棧、配置存儲(chǔ)器等，之后再跳轉(zhuǎn)到第二階段的C語(yǔ)言程序入口處。C程序代碼部分主要完成初始化本階段所需要的外部設(shè)備，調(diào)用NANDFLASH的API函數(shù)，配置SDRAM空間，并將用戶的`程序代碼從NANDFLASH存儲(chǔ)器中復(fù)制到SDRAM中，最后再跳轉(zhuǎn)到用戶程序的入口[4]。

3嵌入式技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

嵌入式技術(shù)無(wú)處不在，已經(jīng)深入到了生活的各個(gè)領(lǐng)域，為我們的生活帶來(lái)了很大的方便。

(1)無(wú)線通訊領(lǐng)域。特別是智能手機(jī)，全球95%的手機(jī)采用了ARM芯片，隨著手機(jī)功能愈像電腦，手機(jī)更需要功能強(qiáng)大的嵌入式芯片?，F(xiàn)在，全球售出的每一部手機(jī)中平均就有2.4塊ARM芯片。

(2)工業(yè)控制領(lǐng)域?；贏RM核的32位微控制器芯片逐漸向低端微控制器應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮了很大的作用。

(3)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)寬帶技術(shù)不斷發(fā)展，基于ARM技術(shù)的ADSL芯片也逐步進(jìn)入競(jìng)爭(zhēng)范圍，并取得一定優(yōu)勢(shì)。而且，語(yǔ)音及視頻處理也應(yīng)用了ARM技術(shù)，同時(shí)對(duì)DSP的應(yīng)用領(lǐng)域提出了新的挑戰(zhàn)。

(4)儀器儀表方面。有智能儀器、智能儀表、醫(yī)療器械、色譜儀、示波器等。

(5)民用方面。如電子玩具、電子字典、游戲機(jī)、錄像機(jī)、復(fù)讀機(jī)、投影儀、照相機(jī)、空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)、調(diào)制解調(diào)器、防盜控制器、激光驅(qū)動(dòng)器、變速控制器、汽車(chē)點(diǎn)火控制器、避雷控制、農(nóng)業(yè)節(jié)水控制系統(tǒng)、保安控制系統(tǒng)等方面。

(6)導(dǎo)航控制方面。如導(dǎo)彈控制、航天導(dǎo)航系統(tǒng)、電子干擾系統(tǒng)等。

(7)數(shù)據(jù)處理方面。如圖文圖表終端、復(fù)印機(jī)、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等。

(8)農(nóng)業(yè)交通方面。智能公路(汽車(chē)導(dǎo)航、流量控制、信息監(jiān)測(cè)與汽車(chē)服務(wù))、植物工廠(特種植物工廠、無(wú)土栽培技術(shù)、智能種子工程)、虛擬顯示VR機(jī)器人、信息家電(家用電器的網(wǎng)絡(luò)化)等等。

除此以外，眾多領(lǐng)域都用到了基于ARM微處理器的嵌入式技術(shù)，在生活的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

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嵌入式硬件開(kāi)發(fā)需要哪些軟件開(kāi)發(fā)？

我主要來(lái)說(shuō)下硬件開(kāi)發(fā)以及開(kāi)發(fā)的步驟有哪些

什么是嵌入式？

度娘給出的答案是：

嵌入式系統(tǒng)是一種專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。

事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車(chē)等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。

很多人對(duì)此還是不了解，那么，如何理解“嵌入式”呢？

從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內(nèi)部，早期的基于X86體系結(jié)構(gòu)下的計(jì)算機(jī)，CPU只是有運(yùn)算器和累加器的功能，而目前很多控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部，例如早期PC機(jī)有顯卡，而現(xiàn)在多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器，某種意義上就相當(dāng)于顯卡。

從軟件上，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”。

綜上所述，嵌入式是一個(gè)綜合性的學(xué)科。

嵌入式硬件開(kāi)發(fā)流程

圖1? 硬件開(kāi)發(fā)流程

基于嵌入式的開(kāi)發(fā)，基本上分為四層：硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。

其中應(yīng)用層的開(kāi)發(fā)最為簡(jiǎn)單，也是需求量最大的，也是公司里利潤(rùn)最高的部分。操作系統(tǒng)層的開(kāi)發(fā)主要是移植相關(guān)，很少有人自己寫(xiě)操作系統(tǒng)。不過(guò)華為的鴻蒙系統(tǒng)，還是很值得我們期待的。驅(qū)動(dòng)層的開(kāi)發(fā)比較難。需要能看懂電路圖還要對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通。

最后，說(shuō)說(shuō)硬件開(kāi)發(fā)，它是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，是基礎(chǔ)。嵌入式硬件開(kāi)發(fā)在很大程度上決定了嵌入式產(chǎn)品的性能。硬件工程師就像是設(shè)計(jì)師和建筑師，負(fù)責(zé)整個(gè)建筑的設(shè)計(jì)和建設(shè)。軟件工程師則是負(fù)責(zé)房間的裝修，錦上添花。

嵌入式軟件開(kāi)發(fā)要學(xué)什么?要學(xué)哪些東西?

學(xué)習(xí)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)應(yīng)該從學(xué)習(xí)單片機(jī)開(kāi)始，單片機(jī)是一切嵌入式的基礎(chǔ)，最早的嵌入式系統(tǒng)就是以單片機(jī)為核心的，隨著技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，才逐步發(fā)展到現(xiàn)在的DSP、ARM為核心的等高端高速控制系統(tǒng)。單片機(jī)是基礎(chǔ)，同時(shí)也是現(xiàn)在較大系統(tǒng)不可分割的組成部分，比如汽車(chē)，主控系統(tǒng)是ARM，但各個(gè)子系統(tǒng)仍然是單片機(jī)完成的。所以一個(gè)出色的嵌入式軟件工程師，必須具備單片機(jī)的知識(shí)，這樣才能在實(shí)際工作中把控一切，應(yīng)用自如。

嵌入式軟件工程師需要掌握什么？

嵌入式軟件工程師需要具備簡(jiǎn)單的硬件電路設(shè)計(jì)能力。

需要懂得C語(yǔ)言和一些簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言編程;能夠閱讀一般嵌入式系統(tǒng)的原理圖;至少熟悉一種嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境;熟悉一種嵌入式系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程;必要硬件基礎(chǔ)知識(shí);理解常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)的工作原理。

需要懂得：(1)懂得C語(yǔ)言和一些簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言編程。

(2)能夠閱讀一般嵌入式系統(tǒng)的原理圖。

(3)至少熟悉一種嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。

(4)熟悉一種嵌入式系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程，如：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)、DSP系統(tǒng)、ARM系統(tǒng)或其它的一些潛入式系統(tǒng)。

(5)理解常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)的工作原理，理解線程、進(jìn)程、信號(hào)量、消息機(jī)制、同步與互拆、并發(fā)控制等軟件編程時(shí)用到的概念。

(6)必要硬件基礎(chǔ)知識(shí)。

嵌入式軟件工程師主要做什么工作?

嵌入式軟件工程師平時(shí)的工作就是負(fù)責(zé)嵌入式軟件系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試等工作。

嵌入式分為操作系統(tǒng)和硬件兩個(gè)方面，就業(yè)的方向更廣、更深，就業(yè)機(jī)會(huì)和入職待遇比普通軟件工程師好。開(kāi)發(fā)一些與硬件關(guān)系最密切的最底層軟件，如BootLoader、Board Support Package(像PC的BIOS一樣，往下驅(qū)動(dòng)硬件，往上支持操作系統(tǒng)），最初級(jí)的硬件驅(qū)動(dòng)程序等。

要求技能和發(fā)展方向

嵌入式工程師需要具有C語(yǔ)言或C++語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言、操作系統(tǒng)等基礎(chǔ)；熟悉模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)等硬件知識(shí)；了解處理器體系結(jié)構(gòu)。

積累豐富開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工程師可以向嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師發(fā)展，從而晉升為產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)理或IT項(xiàng)目經(jīng)理。

對(duì)測(cè)試?yán)碚摵头椒ㄓ幸欢私獾那度胧杰浖_(kāi)發(fā)工程師還可以轉(zhuǎn)作嵌入式系統(tǒng)測(cè)試工程師，最終也可發(fā)展為IT項(xiàng)目經(jīng)理。如果想創(chuàng)業(yè)，做自已的產(chǎn)品，嵌入式軟件開(kāi)發(fā)可以開(kāi)發(fā)出專(zhuān)利產(chǎn)品。

關(guān)于汽車(chē)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)和汽車(chē)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)是做什么的的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。